陕西省首台双臂带电作业机器人正式“上岗”

    3月25日，国网西安供电亮丽带电作业公司在浐灞桃花潭公园附近进行机器人带电搭接熔断器上引线工作，这是陕西省首次使用全自动配网带电双臂机器人作业，也是省内首次试用的新智能技术，标志着10kV配网机器人带电作业在西安公司进行全面推广和应用，实现了带电作业技术领域的深度成长，并向智能化方向迈进。

    首次应用双臂带电机器人的作业现场为“十四运”场馆配套项目。国网西安供电亮丽带电作业公司为保障2021年“十四运”场馆及配套落地项目的持续可靠用电，通过全自动配网带电双臂机器人这一技术手段，可不间断开展不停电作业，尤其在进行电网接入与检修的同时，不对外造成停电，有效提升电网供电的稳定性。

    本次作业采用机器与人员协同的操作方式，由经验丰富的技术人员现场操作机械手臂。双臂机器人被装载于绝缘斗臂车的车斗中，缓缓上升至指定作业区域的配电线路上，机器人具备智能感知定位、自主路径规划等功能，自主进行作业点坏境扫描和移动定位，地面技术人员通过点击控制面板远程操作，与斗内操作人员确认后便可使机器人的机械臂准确抓住电线，识别目标导线、确定位置，由剥口臂进行剥口，夹线臂将上引线固定，进而送进线夹臂，从而顺利完成搭线、紧固线夹等一系列复杂动作，最终实现安全、高效、准确完成带电作业的目的。

   “这是陕西地区首次应用双臂带电作业机器人，开展实际带电线路不停电作业。通过带电作业机器人的辅助，人体不需直接接触带电体，有效降低了工人的劳动强度，同时也提升了作业的安全性。是我国机器人技术与电力检修工种的有机成功结合。我们希望通过类似这样最先进和最可靠的技术手段，为全运会期间场馆和配套设施的可靠用电保驾护航。”现场负责人展示这一新技术时说到。

    接下来，国网西安供电亮丽带电作业公司将在城市区域和各区县推广使用全自动配网带电双臂机器人，逐步实现我市不停电作业的全覆盖智能化，新技术使用后预计全年累计减少停电6300时·户，真正实现作业期间电网“不停电”、用户“零感知”、用电“零影响”，促进配网不停电作业装备的升级换代，为提升城市供电可靠性，更好服务我市配电网建设，实现社会效益和经济效益“双赢”。

来源：西安供电

原文链接：http://xbj.nea.gov.cn/website/Aastatic/news-220746.html