基于多载体视觉识别技术的承压机器人设计与应用研究项目通过验收

　　近日，由自治区科技厅立项支持，宁夏特种设备检验检测院承担的自治区重点研发计划项目“基于多载体视觉识别技术的承压机器人设计与应用研究”通过验收。

　　项目针对特种设备检测过程危险性大、成本高、周期长等问题，研制出拥有多通道检测模块的特承压类种设备检测机器人，该机器人采用高功率四电机四轮驱动，可精确进退和转向，能满足平面、弧面，横向、竖直和悬壁等姿态的稳定爬行。同时，可搭载相控阵检测设备和壁厚测量设备，各个探头夹持处设计升降同步机构，精准控制升降机构的运动速度和位置。经第三方机构检测，该机器人焊缝检测位置偏离误差不大于10mm，能够精准判断检验环境，有效保障检验人员安全，提高了特种设备检验效率。

　　

原文链接：https://kjt.nx.gov.cn/kjdt/kjtdt/202412/t20241217_4760528.html
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